六御，道教素有四御或者六御之说。六御是为三清之下最高的神位。
《无上黄箓大斋立成仪》对三清六御的排列顺序为：
玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊、
昊天至尊玉皇上帝、勾陈上宫天皇大帝、中天紫微北极大帝、东极太乙救苦天尊(即青华大帝）、南极长生大帝、后土皇地祇。道教称之为“昊天六御宸尊”，加上三清，合为“九皇御号”。
后来，有为符台道经四辅（太清、太平、太玄、正一）的分类，去掉了“玉皇大帝”和“青华大帝”，成今日之“四御”，遵循古书依然应该为六御。
道教六御分别为为：
玉皇大帝
勾陈上宫天皇大帝
中天北极紫微大帝
东极青华大帝
南极长生大帝
承天效法后土皇地祇
玉皇大帝
玉皇大帝又名「昊天金阙玉皇大帝」，「中央玉皇大帝」，「太上开天执符御历含真体道玉皇大天帝」，全称「昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝」，又尊玉皇尊号为「太上开天执符御历含真体道昊天玉皇上帝」。是六御之首，居于太微玉清宫。玉帝号昊天金阀无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝，又曰玄穹高上玉皇大帝，是帝宰诸天，永不毁沦。经过三千劫始证金仙。又超过亿劫，始证玉帝。
相传每年的腊月廿五，玉皇要亲自圣下界，亲自巡视察看各方。依据众生道俗的善恶良莠来赏善罚恶。
正月初九为玉皇圣诞，俗称「玉皇会」，传言天上地下的各路神仙在这一天都要隆重庆贺，玉皇在其诞辰日的下午回鸾返回天宫。是时道教宫观内均要举行隆重的庆贺仪式
道教认为玉皇为众神之王，在道教神阶中地位极高，神权最大。
道经中称其居住昊天金阙弥罗天宫，妙相庄严，法身无上，统御诸天，综领万圣，主宰宇宙，开化万天，行天之道，布天之德，造化万物，济度群生，权衡三界，统御万灵，而无量度人，为天界至尊之神，万天帝王。
简而言之，道教认为：玉皇总管三界（天上、地下、空间），十方（四方、四维、上下），四生（胎生、卵生、湿生、化生），六道（天、人、魔、地狱畜生、饿鬼)的一切阴阳祸福。
《弥罗宝诰》又叫《玉皇宝诰》
至心皈命礼
太上弥罗无上天，妙有玄真境。渺渺紫金阙，太微玉清宫。无极无上圣，廓落发光明。寂寂浩无宗，玄范总十方。湛寂真常道，恢漠大神通。玉皇大天尊，玄穹高上帝。
勾陳上宮天皇大帝
勾陳上宮天皇大帝簡稱「勾陳大帝」、「天皇大帝」，為道教尊神「六御」中的第二位神。天皇大帝：「其總領萬星，居紫微垣太虛宮中勾陳之位，即勾陳宮，掌握符圖紀綱元化，主御群靈，執萬神圖。勾陈大帝的职能为：协助玉皇大帝执掌南北两极和天、地、人三才，并主持人间兵革之事。
《天皇宝诰》
至心皈命礼
紫微宸极，勾陈天宫。九光宝苑之中，五炁玄都之上。体元皇而佐司玄化，总两极而共理三才。主持兵革之权衡，广推大德。统御星宸之缠次，毋失常经。上象巍峨，真元恢漠。大悲大愿，大圣大慈。勾陈上宫，天皇大帝。
中天北極紫微大帝
中天紫微北極大帝又稱「紫微北極大帝」，「中天星主紫薇大帝」，「北極大帝」，「北極星君」，六御之一。其正居天中紫微宮。
紫微又叫紫宫、紫微星，位处三垣之中的中垣，是星座上帝王之所居，皇宫又叫紫禁城即是这一来历。为万星之宗主，三界之亚君，次于昊天，上应元炁是为北极紫微大帝也。，后来皇帝亦将其居住的地方称为紫禁城。
北辰是永远不动的星，位于上天的最中间，位置最高，最为尊贵，是「众星之主」，「众神之本」，万象宗师，因此对他极为尊崇，紫微大帝执掌天经地纬，以率普天星斗，节制鬼神与雷霆，神诞日为农曆的四月十八日。
道经中称紫微北极大帝的职能为：执掌天经地纬，以率三界星神和山川诸神，是一切现象的宗王，节制鬼神与雷霆，能呼风唤雨，役使雷电鬼神。
《星主宝诰》
至心皈命礼
大罗天阙，紫微星宫。尊居北极之高，位正中天之上。佛号金轮炽盛，道称玉斗玄尊。旋玑玉衡齐七政，总天经地纬。日月星宿约四时，行黄道紫垣。万象宗师，诸天统御。大悲大愿，大圣大慈。万星教主，无极元皇。中天紫微，北极大帝。
东极妙严青华大帝
东极妙严清华大帝又称太乙救苦天尊，太乙救苦天尊有「寻声救苦天尊」、「东极妙严清华大帝」、「十方救苦天尊」等号，简称救苦天尊。
相传其为玉皇大帝二侍者之一，同时也是六御之一，配合玉帝统御万类。他居在玉清境，得策名学道，号令群真，其诞辰日为农曆的十一月十一日。
太乙天尊的形象：端坐于九色莲花座，周围有九头狮子口吐火焰，簇拥宝座，头上环绕九色神光，放射万丈光芒，众多真人、力士、金刚神王、金童玉女恃卫在他身旁或：身骑九头狮子，手持杨柳洒琼浆以救苦度亡，「东极青华妙严宫，紫雾霞光彻太空；千朵莲花映宝座，九头狮子出云中；南极丹台开宝笈，北都玄禁破罗丰；唯愿垂光来救苦，众等稽首礼慈窖；施食功德不思议，孤魂滞魄早超升」。
道教说他由青玄上帝神化而来，誓愿救度一切众生，所以炁化救苦天尊以度世。太乙救苦天尊化身如恆沙数，物随声应。或住天宫，或降人间，或居地狱，或摄群耶，或为仙童玉女，或为帝君圣人，或为天尊真人，或为金刚神王，或为魔王力士，或为天师道士，或为皇人老君，或为天医功曹，或为男子女子，或为文武官宰，或为都大元师，或为教师禅师，或为风师雨师，神通无量，功行无穷，寻声救苦，应物随机。
「此圣在天呼太一福神，在世呼为大慈仁者，在地狱呼为日耀帝君，在外道摄耶呼为狮子明王，在水府呼为洞洲帝君。」若遇到困难，只要祈祷天尊或「诵念圣号」，即可「解忧排难，化凶为吉」，亦可「功行圆满」。
道教隐宗妙真道供奉其本宗主祀天尊，认为庄子是他的化身。
太乙救苦天尊职能
大慈大悲，救苦救难并配合玉帝统御万类。地罗神，慧剑出鞘斩妖精，一切灾难化为尘，寻声救苦解救罗网苦辛，太乙救苦天尊救苦救难度众生。
太一寻声救苦天尊主炼仙魄 和 太一救苦天尊随形赴感，寻声救苦天尊应念垂慈。道经还称东极青玄上帝即化太乙救苦天尊，又应化十方，而为十方救苦天尊。
东方玉宝皇上天尊：位列震宫，尊居卯位，执掌风雷地狱，权衡霹雳之威，行善者作于青篇，作恶者标于黑簿，考察无私。
南方玄真万福天尊：位列离宫，尊居午位，执掌火医地狱，威专烈焰之权，杳杳冥谴，莫破幽之烛，茫茫苦梅，难逢济险之舟，生死殊途，轮目不免。
西方太妙至极天尊：位列兑宫，尊居酉位，执掌金钢地狱，威司考掠之权，诠量功德，了无毫髮之私，报对冤雠，备极再三之间，善篇有记，罪积无差。
北方玄上玉宸天尊：位居坎宫，尊居子位，执掌冥冷地狱，权衡冰雪之威，城峙四同之铁，欲出无门，剑生万树之傍，实观有惧，众生无赖，五苦难逃。
东北方度仙上圣天尊：位列艮宫，尊居丑位，执掌镬汤地狱，威张煮溃之权，七情六慾，难逃业境之分明，五体四肢，最苦风月之持掠，死生判注，善恶攸分。
东南方好生度命天尊：位列巽宫，尊居幽府，执掌铜柱地狱，威专履足之刑，辩明善恶，如日月之无私，注判姓名，若风雷之莫测。凡有众生，难逃六道。
西南方太灵虚皇天尊：位列坤宫，尊居泉曲，执掌屠割地狱，威权刀割之刑，无偏无党，赏刑罚于多劫千生，难理难明，辨枉直于四甸九日，死生展转，功德定分。
西北方无量太华天尊：位列乾宫，尊居阴府，执掌火车地狱，威司运转之权，设衡石而考功过，平等无私，主夙人以判升沉，磨研有当，无私无曲，不顺不逆。
上方玉虚明皇天尊：敕合乾元，德隆坤域，执掌昔掠地狱，威张炽盛之权，三百六甸之黜陟，事事难明，一十八地狱之经由，人人战慄，凡积愆于平日，必定罪于斯时，九地轮目，三途往返。
下方真皇洞神天尊：位尊幽都，名尊十帝，执掌罗丰之府，权衡宪法之严，有生有死，两分而入之机，无党无偏，三等幽冥之持，他时所造，此际何逃。
上述诸天尊的神性职守，已体现出地府冥王的职能。为了治理九幽冥府神鬼之事，十方救苦天尊还化十方冥王、真君。
东方玉宝皇上天尊化冥府一殿泰素妙广真君秉广大王，神居玄冥宫，神诞二月一日。
南方玄真万福天尊化冥府二殿阴德定休真君楚江大王，神居昔明宫，神诞三月一日。
西方太妙至极天尊化冥府三殿洞明昔静真君宋帝大王，神居纠集宫，神诞二月八日。
北方玄上玉宸天尊化冥府四殿玄德五灵真君伍官大王，神居太和宫，神诞二月十八日。
东北方度仙上圣天尊化冥府五殿最胜耀灵真君阎罗大王，神居纠纶宫，神诞元月八日。
东南方好生度命天尊化冥府六殿宝肃昭成真君卞城大王，神居明晨宫，神诞三月八日。
西南方太灵虚皇天尊化冥府七殿等观明理真君泰山大王，神居神华宫，神诞三月廿七日。
西北方无量太华天尊化冥府八殿飞魔衍庆真君都市大王，神居碧真宫，神诞四月一日。
上方玉虚明皇天尊化冥府九殿无上正度真君平等大王，神居七非宫，神诞四月八日。
下方真皇洞神天尊化冥府十殿五华威灵真君轮转大王，神居肃英宫，神诞四月廿七日。
《太乙宝诰》
至心皈命礼
青华长乐界，东极妙严宫。七宝芳骞林，九色莲花座。万真环拱内，百亿瑞光中。玉清灵宝尊，应化玄元始。浩劫垂慈济，大千甘露门。妙道真身，紫金瑞相。随机赴感，誓愿无边。大圣大慈，大悲大愿。十方化号，普渡众生。亿亿劫中，度人无量。寻声赴感，太乙救苦天尊
南方南极长生大帝
南方南极长生大帝又名玉清真王，南极太薇长生大帝，为元始天王九子。南极长生大帝全称 高上神霄玉清真王长生大帝统天元圣天尊，居高上神霄玉清府，简称神雷玉府（南极神霄府）。位南极，吸引众星之力，为雷霆之祖宗，雷神之法源。
南极长生大帝即高上神霄玉清真王长生大帝，专制九霄三十六天，三十六天尊统领，为雷霆之祖宗，雷神之法源。任高上神雷玉清王，职太阳九炁玉贤君、玉清保仙王，讳棍洞，字曜华。绰霄太平应化道主大帝。
《南极宝诰》
至心皈命礼
高上神霄府，凝神焕照宫。会元始祖炁以分真，应妙道虚无而开化。位乎九霄之上，统理诸天。总乎十极之中，宰制万化。宣金符而垂光济苦，施惠泽而覆育兆民。恩溥乾元，仁敷浩劫。大悲大愿，大圣大慈。玉清真王，南极长生大帝，统天元圣天尊。
承天效法后土皇地祇
承天效法后土皇地祇简称「后土」，俗称「后土娘娘」。与主持天界的玉皇大帝相配台，为主宰大地山川的的女性神。全称「承天效法厚德光大后土皇地祇」，是道教尊神「四御/六御」中的第四/六位天帝，与玉皇大帝管理天上相反，她是主宰大地之神。
她是一位女神，被人们称为地母，而玉皇大帝就被称为天公。在为她建立的神庙裡，人们把她塑造成一位端庄的女性，一般民众称她为后土娘娘。她掌阴阳，育万物，因此被称为大地之母。
职能
她掌阴阳，育万物，又司长地下幽冥，能平九州。人们相信，该神是农业获得丰收的保护神，还是生育之神、大地之神，执掌阴阳生育、万物之美、大地山河之秀。
后土宝诰
至心皈命礼
九华玉阙，七宝皇房。承天禀命之期，主阴执阳之柄。道推尊而含弘光大，德数蓄于柔顺利贞。效法昊天，根本育坤元之美。流行品物，生成施母道之仁。岳渎是依，山川咸仗。大悲大愿，大圣大慈。承天效法，后土皇地祇。
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